https://www.wazebelgium.be/waze-beacons ... s-tunnels/Praticamente equipaggiano i tunnel con delle scatole bluetooth immagino dotate di un ID.. e il telefono vedendo i devices riesce, sapendo che il server ha la mappa dei sensori, a localizzare il telefono all'interno di un tunnel.
Io avrei studiato un'interfaccia comune .. sul bus CAN c'è l'informazione odometrica e l'angolo di sterzo. Io avrei calcolato la navigazione nei tunnel così. Il navigatore demmerda dell'Audi funziona nei tunnel e si sbaglia raramente.